Egwyddor weithredol y modur servo yw bod y weindio magnetig a rheolaeth weindio y tu mewn i'r modur yn derbyn signalau mewnol (cerrynt, ongl, ecsentrigrwydd, ac ati), ac yn cywiro'r signal gyrru i'r modur trwy weithred y maes magnetig i addasu'r ongl cylchdroi rotor.
Rhennir moduron servo yn moduron servo AC a moduron servo DC. Mae gan moduron servo AC reolaeth cyflymder llyfn, sefydlogrwydd uchel a gallu i'w rheoli; Mae moduron servo DC yn hynod gywir o ran rheoli cyflymder, yn hawdd eu gweithredu, ac yn isel mewn pris. Mae cysylltiad agos rhwng moduron Servo a'n bywydau ac fe'u defnyddir yn eang mewn peiriannau electronig, offer meddygol a meysydd eraill.
Mae moduron servo yn bennaf yn cynnwys siafftiau mewnbwn, Bearings peli, disgiau amgodio, ffototransistorau, graddfeydd a deuodau allyrru golau.
Yn y modur servo, mae'r dwyn pêl yn bennaf yn chwarae rôl arwain cylchdroi'r siafft, a gall hefyd ddwyn rôl y rhannau segura ar y siafft. Yn y modur servo, y prif fodelau dwyn a ddefnyddir yw: 6306, 6309, 6313.
Achosion Servo Motor Gan Gorboethi
Y modur ei hun: 1. Mae cylchoedd mewnol ac allanol y dwyn yn rhy dynn.
2. Mae problem gyda siâp a sefyllfa goddefgarwch rhannau, megis coaxiality gwael o sylfaen peiriant, clawr diwedd, siafft a rhannau eraill.
3. dewis amhriodol o Bearings.
4. Mae'r dwyn wedi'i iro'n wael neu nid yw'r dwyn yn lân, ac mae manion yn y saim.
5. cerrynt siafft.
O ran defnydd: 1. Nid yw gosod yr uned yn amhriodol, megis cyfexiality y siafft modur a'r ddyfais sy'n cael ei gyrru yn bodloni'r gofynion.
