Mae dwyn yn rhan bwysig o beiriannau ac offer cyfoes. Ei brif swyddogaeth yw cefnogi'r corff cylchdroi mecanyddol, lleihau'r cyfernod ffrithiant yn ystod ei symudiad, a sicrhau ei gywirdeb cylchdroi (cywirdeb). Y ffurf gynnar o gyfeiriannau cynnig llinol oedd gosod rhes o bolion pren o dan res o blatiau sgidio. Mae Bearings cynnig llinellol modern yn defnyddio'r un egwyddor weithio, ond weithiau maent yn defnyddio peli yn lle rholeri. Mae'r dwyn cylchdro symlaf yn dwyn bushing, sef llwyn yn unig sydd wedi'i ryngosod rhwng yr olwyn a'r echel. Yn dilyn hynny disodlwyd y dyluniad hwn gan gyfeiriannau rholio, a ddisodlodd y bushings gwreiddiol gyda llawer o rholeri silindrog. Roedd pob elfen dreigl fel olwyn ar wahân.
Darganfuwyd enghraifft o dwyn pêl gynnar ar long Rufeinig hynafol a adeiladwyd yn 40 CC yn Llyn Naimi, yr Eidal: defnyddiwyd beryn pêl bren i gynnal pen bwrdd cylchdroi. Dywedir bod Leonardo da Vinci unwaith wedi disgrifio pêl yn dwyn tua 1500. Ymhlith amrywiol ffactorau anaeddfed berynnau pêl, mae pwynt pwysig iawn y bydd gwrthdrawiadau rhwng y peli yn achosi ffrithiant ychwanegol. Ond gellir atal y ffenomen hon trwy roi'r peli mewn cewyll bach fesul un. Yn yr 17eg ganrif, gwnaeth Galileo y disgrifiad cynharaf o'r quot" cawell ball &; dwyn pêl. Ar ddiwedd yr ail ganrif ar bymtheg, dyluniodd a gweithgynhyrchodd Bearings Prydeinig C. Wallo, a'u gosod ar dryciau post i'w defnyddio mewn treial, a chafodd British P. Worth batent ar gyfer Bearings pêl. Dyfeisiwyd y dwyn rholio cyntaf gyda chawell i'w ddefnyddio'n ymarferol gan y gwneuthurwr gwylio John Harrison ym 1760 i wneud y chronograff H3. Ar ddiwedd y ddeunawfed ganrif, cyhoeddodd HR yr Almaen Hertz bapur ar straen cyswllt Bearings pêl. Ar sail cyflawniadau Hertz' s, mae R. Stribeck yn yr Almaen, A. Palmgren yn Sweden ac eraill wedi cynnal nifer fawr o arbrofion, sydd wedi cyfrannu at ddatblygiad theori dylunio rholio a chyfrif bywyd blinder. . Yn dilyn hynny, cymhwysodd NP Petrov Rwsia gyfraith gludedd Newton i gyfrifo ffrithiant dwyn. Cafwyd y patent cyntaf ar y groove bêl gan Philip Vaughan o Gaerfyrddin ym 1794.
Ym 1883, cynigiodd Friedrich Fisher y dylid defnyddio peiriannau cynhyrchu addas i falu peli dur o'r un maint a chrwn cywir, a osododd y sylfaen ar gyfer y diwydiant dwyn. Cynhaliodd British O. Reynolds ddadansoddiad mathemategol o ddarganfyddiad Thor a deillio hafaliad Reynolds, gan osod y sylfaen ar gyfer theori iro hydrodynamig.
